六盘水智能充电机控制软件

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　　如何设计智能充电器的控制软件？

　　（1）智能充电器工作的主要任务是调节PWM占空比，以完成充电控制需求。因此，PwM调整程序使用守时中断方法，换言之，中断优先级高，并且与充电控制紧密相关的程序全部在PwM守时中断程序内完成。

　　（2）为了确保及时接受上位机发送的控制指令和设置信息，串行接纳和CAN通信接纳程序还采用了暂停方法，优先级设置为低，并且与指令设置和设置有关的程序也是如此。控制在入学暂停程序中完成。

　　（3）此外，在主循环中顺序查询并调用实时性要求较低的程序，例如故障处理，SCI和CAN数据传输，温度检测等。

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